Согласно положениям п. 4 ст. 213 НК РФ при наступлении страхового случая по договору добровольного страхования транспортного средства доход, подлежащий налогообложению НДФЛ, определяется как разница между суммой страховой выплаты и расходами на ремонт. Полученная разница уменьшается на сумму уплаченных страховых взносов по договору страхования.

Налог должна удержать страховая компания, которая в данном случае является налоговым агентом по НДФЛ.

В случае, когда сумма, необходимая для ремонта (восстановления), или стоимости ремонта (восстановления), увеличенная на сумму уплаченных страховых взносов, превышает сумму страховой выплаты по договору добровольного страхования транспортного средства, НДФЛ с суммы страховой выплаты не удерживается.

(Письмо Минфина России от 30.04.2014 № 03-04-05/20579)