Представительство, которое основанное на договоре поручения между заинтересованными в совершении сделки лицами, может осуществляться по специальному виду документов. Этим документом является доверенность. Однако она имеет отличия от обыкновенного договора и не тождественна ему. Соотношение между ними следующее: договор поручения является основанием выдачи этого документа. Например, материально ответственному лицу может быть она выдана для совершения действий, которые связанные непосредственно с выполнением им его трудовых обязанностей.

Объем и содержание полномочий по данному виду документов может быть различным. Поэтому есть такие разновидности документов по договоренности: разовые (например на совершение одной конкретной сделки, или получения посылки на почте, при предъявлении документа); специальные, которые выдаются на осуществление многих однородных юридических действий (например, экспедитору на получение от железной дороги соответствующих грузов, поступающих в адрес конкретного предприятия), генеральная доверенность, выдаваемая на осуществление большого числа разнообразных сделок в неограниченном количестве (например, на управление имуществом и его хранения).

Если поручения является договором о представительстве, определяющий внутренние взаимоотношения между представителем и тем кого он представляет, и стороны своими подписями подписывают, какие именно действия и каким именно образом должен выполнять представитель, какой размер вознаграждения его ждет (если это предусмотрено договором), то образец доверенности подписывает только то лицо, которое выдает его. Документ адресуется прежде всего третьим лицам и целью является донесения до их сведения того, что между представителем и лицом, которое он представляет, есть договоренность, согласно которой ответственность за выполнение всех сделок, которые будет совершать представитель, в рамках договора, несет тот, кого он представляет.

То есть это документ, подтверждающий право представителя на совершение определенных действий за счет и от имени лица, которое представляет, с третьими лицами.
Закон требует, чтобы такой документ был составлен в письменной форме, поэтому эти документы должны быть лишь в посменной форме. Форма ее должна соответствовать форме, в которой совершается сам сделка. Срок действия договоренности указывается в самом документе. Если срок действия не указан, она сохраняет силу до ее прекращения.