В письме от 03.10.17 № 03-04-06/64417 Минфин напомнил, что статья 41 НК определяет доход как экономическую выгоду в денежной или натуральной форме, учитываемую в случае и по мере возможности ее оценить.

В том числе матвыгода может возникать при приобретении товаров (работ, услуг) в соответствии с гражданско-правовым договором у физлиц, организаций и ИП, являющихся взаимозависимыми по отношению к налогоплательщику. В этом случае налоговая база будет равна превышению цены таких же товаров (работ, услуг), реализуемых в обычных условиях "чужим" лицам, над ценой реализации "своему" физлицу.

Цены, применяемые в сделках, сторонами которых являются невзаимозависимые лица, считаются рыночными.

Таким образом, в случае продажи организацией автомобиля своему сотруднику по цене ниже рыночной у сотрудника может возникать экономическая выгода (доход), определяемая как разница между рыночной ценой и стоимостью автомобиля, приобретенного у организации. Указанный доход подлежит обложению НДФЛ.