Как вывести основные средства с баланса ?

У нашего ООО на балансе висит дорогостоящее ОС- автомобиль (НЕ вклад в уставный капитал). Фактически же это машина директора( он же учредитель). Директор хочет переоформить машину на себя (маму/папу). Как нам эту машину грамотно вывести с баланса. Может через "договор" с контрагентом (например, как оплата)или серию сделок. Чтобы фактически не перечислять деньги на наш расчетный счет. У нас есть вторая фирма, с которой можно сделать этот "договор", но ведь если мы отдадим им в счет оплаты эту технику (ОС), то ведь она должна осесть у них на балансе и как мы ее тогда директор сможет забрать ее себе ... Как лучше поступить в данной ситуации?
Спасибо.

Если ставится задача сменить собственника, то разные товарные займы, аренды и пр. не подходят. Догвор дарения невыгоден. Остается банальная купля-продажа. При этом покупатель (лучше если не директор, а подставное физлицо) может (как вариант) не платить, у компании-продавца будет висеть дебиторка, через три года ее спишут и на эту сумму уменьшат налог на прибыль. Правда, НДС придется сразу заплатить.
Можно эти деньги реально заплатить, а потом их вывести либо как дивиденды (тогда будет налог 9%) либо через одноневки (тогда будет комиссия однодневок).

ну... + машинка-то наверное аварийная... )) оценка договорная - невеликая... налог будет небольшой...

Подскажите пожалуйста что из перечисленного относиться к внеоборотным и оборотным активам; капиталам и резервам; долгосрочным и краткосрочным обязательствам.....
-материалы;
-товары в оптовой торговле;
-задолженность кредиторам за услуги;
-денежные средства на расчетном счете;
-уставный капитал;
-автомобиль;
-задолженность покупателей за товар;
-прибыль прошлых лет;
-задолженность подотчетных лиц;
-задолженность поставщикам за товар;
-амортизация основных средств;
-краткосрочный кредит банка;
-задолженность сотрудникам по заработной плате;
-здание склада(собственное);
-задолженность перед бюджетом по налогам.

Вообще-то, условие не совсем корректное...

Краткосрочные (они же оборотные, они же текущие) активы
- материалы (хотя они же могут быть и долгосрочными активами)
- товары в оптовой торговле
- денежные средства на расчётном счёте
- задолженность подотчётных лиц
- задолженность покупателей за товар

Долгосрочные (они же внеоборотные) активы
- автомобиль (если он не предназначен для перепродажи)
- здание склада (собственное)
- амортизация основных средств (если речь о контрарной статье активов, а не о расходе по амортизации)

Краткосрочные обязательства
- задолженность кредиторам за услуги
- задолженность поставщикам за товары
- краткосрочный кредит банка
- задолженность перед сотрудниками по зарплате
- задолженность перед бюджетом по налогам

Долгосрочные обязательства
---

Капитал и резервы
- уставный капитал
- прибыль прошлых лет