Остаточная стоимость при усн

Всем доброго дня! Как определить остаточную стоимость здания, если оно получено в наследство? Физ.лицо регистрирует ИП с усн 6%

Для каких целей Вам в данной ситуации нужна остаточная стоимость?
Что за здание - жилое или нежилое?
Бухучет ИП не ведет.
Собственность на здание будет оформлена на гр. Иванова, а не на ИП Иванова.
Расходы при УСН 6% не признаются, а в данном случае (безвозмездное получение) не признаются ни при какой УСН.
Если Вы хотите вместо НДФЛ 13% (например, при продаже) заплатить 6%, то это непростой вопрос и нужны детали.

Что-то вы намешали в своем вопросе. 
При регистрации прав собственности нотариус требует предоставить независимую оценку стоимости недвижимости. Это "первая" стоимость для целей исчисления НДФЛ при наследовании ( если это не близкие родственники). Потом есть кадастровая стоимость - это "вторая" стоимость. Налог на имущество для ИП с УСН (если это здание под торговлю или под офисы) взимается с кадастровой стоимости.  Термин Остаточная стоимость для ИП на УСН не применяется, т.е основное средств не амортизируется. 

Бухгалтер,напишите мне. Попробую путем исследования вашего вопроса, помочь его решить.