Если в общем, то самый распространенный способ - премия.
Если есть возможности, то соц.мотивации - типа лечение, профилактории всякие, дмс и т.д., и т.п.
А есть еще всякого рода наказания, которые действуют не хуже премий....
Вообще не только материальные ценности играют роль в мотивации персонала. Есть и другие способы, в нашей компании например практикуются творческие тимбилдинги , благодаря которым можно улучшить отношения среди всех сотрудников, и поднять боевой командный дух. В общем советую и вам попробовать.