ЕСН не нужен, при УСН и ЕНВД он исключен.
А ПФР нужен, ежемесячно оплачивать, ежеквартально сдавать и в налоговую и в Пенсионный. Также необходимо будет сдать персонифицированный данные по каждому сотруднику, скорее всего в январе, если сотрудников менее 100 человек.